Stały znak nawigacyjny w postaci wysokiej wieży z umieszczonym na wierzchołku źródłem światła posiadającym określoną charakterystykę (rytm zapalania i gaśnięcia oraz barwę). Zasięg widzialności światła latarni zależy od jego natężenia, warunków meteorologicznych i wzniesienia źródła światła nad poziomem morza. W warunkach złej widoczności uruchamiany jest nautofon (źródło sygnału dźwiękowego). W najstarszych lataniach źródłem światła był płonący ogień, później oliwa, świece, nafta, acetylen, a następnie lampy elektryczne. Na polskim wybrzeżu pracuje 17 latarń morskich, w tym 9 na wybrzeżu zachodniopomorskim.